Il Castello di Cavallino sorge su un piccolo colle a 7km da Urbino, in posizione dominante sulla Valle. Con la sua importante posizione di controllo sul fiume Foglia, fu nel tempo luogo di contesa tra i Malatesta e i Montefeltro. Dell'antico castello restano tracce del Mastio e della fortificazione, nonché il portale a sesto acuto tra il Mastio e la chiesetta della Beata Vergine del Soccorso, luogo caro alle famiglie cavallinesi. La Pieve di San Cassiano,
come tante altre Pievi, fu costruita su un sito romano intorno al secolo XII. Il ritrovamento di una base marmorea per statua con iscrizione riferita a Pallade Atena fa supporre che la Pieve sorga su un tempio dedicato alla dea.