Nella valle del Nestore, a sud di Città di castello, si erge il pittoresco borgo medievale di Badia Petroia, la cui storia è legata alla presenza dell'abbazia benedettina di Santa Maria e Sant'Egidio attorno alla quale si è sviluppato l'abitato storico. Nel corso dei secoli il complesso abbaziale ha visto susseguirsi ampliamenti, danneggiamenti, ricostruzioni e restauri che gli hanno conferito il suggestivo aspetto attuale. La chiesa fu notevolmente ridotta rispetto alle sue dimensioni originali e oggi ci appare in forme del tutto inconsuete, con ben "due facciate" e una sorta di atrio d'ingresso che si apre verso il cielo, formato dalle navate rimaste in parte prive di copertura. Nelle pareti, tra i conci di pietra, spiccano numerosi elementi di reimpiego tra cui alcuni pregevoli formelle scolpite con animali fantastici.
A causa di importanti problemi conservativi l'abbazia di Badia Petroia è stata scelta nel 2020 come "Luogo del Cuore" del Gruppo FAI Città di Castello.