Palazzo Cimorelli si trova in via Mazzini, molto probabilmente la sua posizione corrisponde a quella dell'accesso originale al Castello longobardo,la cui costruzione può farsi risalire intorno alla metà del X secolo, esso ingloba infatti, come il palazzo d'Avalos-Laurelli, una delle torri dello castello.
Sul retro del Palazzo è presente un grazioso giardino che arriva fino a via Roma, con un bel panorama.
Il 23 ottobre 1860 il palazzo ospitò per una notte Vittorio Emanuele II in viaggio per recarsi a Teano.