Nelle sale del museo sono esposti documenti, stampe, oggetti, rinvenuti nelle gallerie e nella scala di Pietro Micca, vi sono modelli che illustrano il sistema di gallerie sotterranee e il loro impiego durante l'assedio della Cittadella e di Torino nel 1706 in cui morì Pietro Micca. Si possono visitare le gallerie di contromina, un intricato sistema di cunicoli sotterranei lungo 14 km, di cui una parte aperta al pubblico.