Il più grande impianto termale di Roma antica fu realizzato tra il 298 ed il 306 d.C. ed inaugurato dall'imperatore Diocleziano:si estendeva in un'area vastissima tra il Viminale ed il Quirinale e poteva contenere fino a 3000 persone. Oltre ai consueti ambienti termali (calidarium, frigidarium e tepidarium) disposti lungo un asse centrale, l'impianto annoverava anche un'aula a pianta basilicale, una piscina scoperta (natatio )e altri ambienti di ritrovo. Su incarico di Pio IV (1561), Michelangelo edificò, all'interno del frigidarium e di parte della piscina,la Basilica degli Angeli e dei Martire cristiani, con annesso convento. Oggi il complesso ospita una delle sedi del Museo Nazionale Romano e, nel Chiostro michelangiolesco, uno dei più grandi d'Italia, è allestito un ricchissimo lapidario di materiali provenienti da tutto il territorio romano.