È un museo permanente sulla storia di Milano, legata agli orfanotrofi Martinitt e Stelline, istituzioni care ai milanesi. Il Museo custodisce il patrimonio culturale dei due orfanotrofi nonché quello di una terza storica istituzione milanese, il Pio Albergo Trivulzio. Sono conservati gli archivi storici dei tre Istituti, una biblioteca, una ricca quadreria e il cospicuo patrimonio storico-artistico e culturale, frutto di oltre 500 anni di beneficenza tutta milanese. È il primo museo interattivo e multimediale di Milano, inaugurato nel 2009, unico nel suo genere tanto per i temi trattati quanto per la metodologia espositiva. Un luogo emozionale, nel cuore di Milano, in cui si ripercorre la storia degli uomini e delle donne, degli enti e delle istituzioni che si sono prodigati nell’offrire cure mediche, istruzione, lavoro e assistenza a quanti ne avessero bisogno.