Sugli scogli a strapiombo sul mare nel Golfo della Spezia, questa chiesa è uno fra i luoghi più suggestivi in Italia. Tutta la baia di Portovenere con l'isola Palmaria sono il punto d’unione tra cielo terra e mare. Unico ed irripetibile lo scenario che la piccola Chiesa di San Pietro offre. Innegabile l’elevatissimo valore estetico della baia e straordinario il livello storico-architettonico. Preesistente all’attuale costruzione un tempio votivo alla dea Venere Ericina, trasformata nel V secolo in una piccola basilica paleocristiana di tipo siriaco, ufficialmente consacrata nel 1198, facendo assumere pienamente all’edificio le vesti di una chiesa. Al di sopra di questa costruzione venne eretta dai genovesi tra 1256 e il 1277 l’attuale Chiesa di San Pietro.