La chiesa interna al castello di Berzo, in Valcamonica, fu probabilmente sede di diaconia nei primi secoli di esistenza della pieve della vicina Cividate. Nel XIV secolo la chiesa venne ampliata mantenendo il campanile e una porzione di facciata in stile romanico. Lo smantellamento progressivo del castello permise di recuperare materiale da costruzione e di ampliare il complesso comprendendo anche parte di due edifici che divennero la cappella di San Carlo e la chiesa della confraternita dei Disciplini, intitolata a S. Francesco, in tempi più recenti utilizzata come lazzaretto. L'attuale chiesa presenta un ulteriore ampliamento collocabile a metà del XV secolo. I notevoli cicli pittorici interni sono un compendio dell'arte quattrocentesca della Valcamonica: la cappella della Vicinia, in particolare, dedicata ai santi Rocco, Fabiano e Sebastiano, è opera dell'importante pittore Giovanni Pietro da Cemmo, mentre le storie di San Lorenzo e la leggenda di San Glisente sono attribuite al Maestro di Berzo Inferiore.