Il Castello di Villafranca di Verona è il risultato dell'accorpamento di tre edifici diversi. la prima fortificazione venne realizzata nella prima parte del XIII secolo poco dopo la fondazione del borgo di Villafranca (1185) da parte del comune di Verona. Incendiato durante gli scontri tra le fationes del comune di Verona venne in seguito ricostruito nel 1243. In quest'anno vennero reimpiegati i blocchi di pietra calcarea che costituiscono oggi la base della torre del mastio e che provengono da un monumento, forse un arco di trionfo, dedicato all'imperatore Tiberio, databile tra il 15 e il 21 d.C. Tala arco doveva trovarsi nelle immediate vicinanze di Verona e le sue parti vennero trasportate a Villafranca nel Duecento (il territorio villafranchese non presenta insediamenti stabili in epoca romana tali da garantire la presenza di un monumento di tali dimensioni). La scritta incisa sule pietre rappresenta la più importante iscrizione epigrafica romana di tutta l'Italia settentrionale. Nel Trecento il castello venne inserito nel colossale sistema difensivo scaligero noto come Serraglio (1335 - 1353). Durante l'età moderna venne alienato a privati dalla Serenissima e utilizzato come cava e a fini abitativi. La rocca conserva un gioiello: la chiesa dedicata al Cristo crocifisso, risalente al XIII secolo e ricostruita nel Seicento, conserva pregevoli pitture parietali e tre pale d'altare di Giovanni Battista Lanceni.