Il Castello Malatestiano domina, assieme alla Torre Civica, il centro storico di Longiano. Di origini altomedioevali, dal XIII al XV secolo il Castello è stato residenza dei Malatesta, che lo ampliarono e fortificarono. In seguito, papa Leone X diede Longiano in feudo perpetuo ai conti Rangoni di Modena, che modificarono radicalmente l'esterno dell'edificio. Nel XIX secolo gran parte degli interni furono ristrutturati. Il castello è costituito da numerose stanze, una grande Sala dell'Arengo, due torrioni, un'elegante loggetta,una terrazza che domina la pianura fino al mare Adriatico e una suggestiva corte interna con l'antica torre civica., Il Castello è stato, nei secoli, sede del governo della città. Fino al 1989, infatti, ospitò gli uffici comunali, poi dai primi anni Novanta, divenne sede della Fondazione Tito Balestra onlus, importante collezione d'arte che annovera artisti del Novecento italiano quali Guttuso, Morandi, De Pisis, Sironi, Mafai e numerosi altri, e anche una piccola ma significativa selezione di opere di Chagall, Goya, Matisse, Kokoschka, Rouault.