Il castello ha struttura quadrilatera irregolare con cortile interno ed è dotato di tre torri, di cui una, simulante un rivellino, è posta a protezione dell'entrata e dotata di due ponti levatoio, passo carraio e posterla pedonale, oggi non più presenti, di cui rimangono gli scassi dei bolzoni ancora perfettamente visibili. Tutta la struttura era circondata da un fossato, oggi quasi completamente interrato. Il più antico documento pervenutoci che parla del castello, è un atto del 20 giugno 1470, con il quale i figli di Simone Avogadro prendono possesso della eredità paterna. Nel 1495, il castello fu al centro di importanti operazioni militari, quando l’esercito di Ludovico il Moro si accampò in zona per assediare i Francesi che occupavano Novara. Nel 1547 Giovanni Filippo Avogadro, iniziò la ristrutturazione del complesso fortificato con scopo di adattarlo alle esigenze agricole. Nel 1578 Giovanni Filippo ristrutturò l’ala settentrionale e la dedicò a propria residenza signorile. Altri interventi furono compiuti tra XVII e XVIII secolo, finalizzati alla gestione della coltivazione del riso; a tal scopo fu eretta una piccola costruzione con una ruota in ferro mossa dall’acqua del fossato che serviva un brillatoio per il riso. Nel 1695 il re di Spagna Carlo II creò conti i feudatari di Casalgiate. Nel 1779 la famiglia con Francesco Avogadro si estinse, lasciando i propri beni, compreso il castello, all’Ospedale Maggiore di Novara, che presi i beni finanziari, lasciò nel più totale degrado il castello.